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| 伺服HRV(High Response Vector高响应向量）控制 |
| <> 实现了纳米CNC系统的高速、高精度的伺服控制 |
| <> 通过组合使用纳米插补的平滑命令和伺服HRV控制的高增益伺服系统，可以实现纳米级的高速、高精度加工。此外，通过共振追随型HRV滤波器，可以避免因频率变动而造成的机床共振。 |
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| 控制方块图 |
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 极平滑的回转 |
| 通过融合旋转极其平顺的伺服电机、高精度的电流检测、高响应和高分辨率的脉冲编码器、高速和高精度的伺服控制，实现极其平顺的进刀。 |
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| 主轴HRV控制 |
| 通过使用高速DSP和先进的控制软件算法（主轴HRV控制），大大提高了电流控制的响应性和稳定性。利用快速的速度取样周期和高分辨率检测电路，实现了高响应、高精度的主轴控制。C轴轮廓控制的性能也得到了大幅度提高。此外，由于使用了精密加速/减速功能，提高了与伺服轴之间的同步精度。 |
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| 控制方块图 |
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| 节能 |
| FANUC公司从下面两个方面致力于伺服系统的节能 |
| <> 提高伺服系统的效率，“减少伺服系统的直接耗能”； |
| <> 用高速、高加速缩短循环时间，“减少间接耗能” |
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| 通过节能努力，αi系列进一步推进了节能化，α系列在1999年度获得了优秀节能设备通产大臣奖。 |
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| 主轴和伺服的调试工具 |
| <> 主轴和伺服的高速、高精度调试 |
| <> 该软件提供伺服和主轴调整所需的测试程序的编制，参数的设定，数据的测量等完整的调试环境。 |
| <> 同时还有避免谐振的HRV滤波器的自动调整功能。使用插在CNC前面的PCMCIA-LAN卡，可以将CNC直接与电脑连接。 |
| <> 通过伺服调试指南的帮助，可以在短时间内完成主轴和伺服相关参数的最优化。 |
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| 双检安全性 |
| <>双检安全型是最符合欧洲安全标准的内嵌型安全功能。通过专门用来监视的处理器，可以监视伺服电机和主轴电机的实际位置、速度和安全相关的I/O口。 |
| <> 通过内嵌在CNC内的安全功能，在不牺牲机器加工的生产率和增加成本的情况下与安全标准一致。 |
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